Yosef Karo, Shulchan Aruch — Yoreh Deah 3 Slaughter does not require intent
“ Likewise if the knife was lying on his chest or in his hand and fell from his hand or chest unintentionally, it's likened to falling by itself and is invalid. סעיף א שחיטת חולין אינה צריכה כוונה.אפילו מתעסק בעלמא לחתוך, או שזרק סכין לנועצה בכותל, ושחט כהלכתה (ס"א בהליכתה וכן עיקר) – כשרה.והוא שראה שלא החליד (פירוש, ענין נעיצה ותחיבה, מלשון חולדה שנכנסת בחורין ובסדקין) הסכין בין סימן לסימן או תחת העור. ואם מצא הנוצה או השיער חתוכים – ודאי לא החליד. ואפילו הפיל הסכין בידו או ברגלו שלא בכוונה כלל ושחט – שחיטתו כשרה. אבל אם נפלה מעצמה – פסולה, דבעינן כח גברא. ”
