Yosef Karo

“ Paragraph 2 — Tallitot [garments] used for the commandment [of tzitzit] that wore out, a person can separate himself from them [and not use them] , and one is not permitted to wipe himself with them, and not to designate them for any disgusting use, rather he can throw them away, and they are [like regular] vessels. ”

“ However, the custom is to be lenient [with regards] to sleeping in them (Kol Bo) .
סעיף ג — מותר ליכנס בציצית לבית הכסא. הגה: וכל שכן לשכב בהן דשרי ויש שכתבו שנהגו שלא לשכב בטלית שיש בו ציצית גם שלא ליתנו לכובס אינו יהודי לכבס והכל שלא יהיו מצות בזויות עליו. אך נוהגים להקל לשכב בהם (כל בו) :
Paragraph 4 — There should be caution, when a man wears a tallit that he shouldn't drag his tzitziot. ”