Yosef Karo, Translation:Shulchan Aruch — Orach Chaim 455…
“ In an emergency, rely on them. Rem"a: Even with no emergency, one should be lenient with someone who used water that did not rest by mistake (Rabbeinu Yerucham and Beit Yosef) . סעיף ג - אין ללוש במים חמין אפלו לא נתחממו אלא בחמה, ולא במים הגרופים מדוד גדול שנחשתו עבה ותלוי על מקום האש ומים שבתוכו פושרים, אפלו כשאין האש תחתיו, ואם עבר ולש בין באלו בין במים שלא לנו, אסור. ויש חולקין ומתירין בלש במים שלא לנו, ויש אומרים דבשוגג מתר, ובשעת הדחק יש לסמך עליהם. הגה: ואפלו בלא דחק יש להתיר אם עבר בשוגג ולש במים שלא לנו (רבינו ירוחם ובית יוסף) . ”
