Maurice Boudet de Pâris

“ Tels sont les principaux mouvements musculaires dont la succession a pour résultat la progression du corps.
En résumé, on voit que les contractions que j'ai appelées essentielles n'ont lieu que pendant la période d'oscillation, au premier temps (muscles postérieurs de la jambe) , au troisième temps (muscles fléchisseurs de la cuisse et au quatrième temps (muscles extenseurs de la jambe et du pied) . Tous les autres actes n'ont qu'une importance secondaire; en d'autres termes, la jambe oscillante est la plus active, puisque c'est elle qui soulève
le tronc et projette le bassin ”

“ Mais, si les recherches de ces derniers expérimentateurs sont inattaquables comme exactitude, elles n'en restent pas moins incomplètes, puisqu'ils ont laissé de côté toute la question si intéressante des mouvements musculaires, qui jouent le principal rôle dans l'acte de la marche. ”