Leonhard Euler,
Histoire de l'Académie Royale des Sciences et des Belles Lettres
“ Mais quoique cela puisse avoir lieu dans certains cas, il n’en résulte nullement qu’on doive l’étendre à tous les cas d’équilibre, comme y arrivant toujours nécessairement: tout au contraire, il y a des cas sans nombre dans lesquels cette quantité d’action n’est point nulle, mais se trouve réellement un minimum; ce qui met hors de doute que la Nature a pour but, non la nullité de l’action, mais sa minimité. ”
