France. Direction de l'artillerie, Extrait du règlement sur les manoeuvres et les évolutions des batteries attelées… (1872)
“ Pour éviter d'être arrêté par un mauvais pas, il convient de faire marcher chaque voiture à 8 ou à 10 mètres de celle qui la précède ; on place ensuite, au point où l'obstacle présente le plus de difficultés, un officier ou un sous-officier, qui recommande aux conducteurs de tenir les jambes près et d'activer les sous-verges avec le fouet, afin de marcher à une allure franche et décidée, et de faire tirer tous les chevaux avec ensemble et avec force. ”
