Un véhicule désigne une machine mobile destinée au transport, qu'elle soit motorisée ou non, englobant ainsi les automobiles, les embarcations, les aéronefs ou les engins terrestres. Ce concept a été abordé par plusieurs auteurs, comme Gérard de Contades, qui met en évidence l'évolution des engins mécaniques, ou le Décret de 1922, qui établit la différence entre les véhicules de transport de marchandises et les automobiles de tourisme.
Le Congrès mondial de la route souligne la diversité des engins automobiles, des autobus aux camions. Cette variété illustre les multiples usages et catégories des véhicules, en fonction de leur fonction, de leur type de propulsion ou de leur environnement de déplacement.