L’allure désigne la manière spécifique dont le cheval se déplace, distinguée en allures naturelles (pas, trot, galop, reculer), artificielles (passage, piaffer) et défectueuses. Des auteurs comme Jules Lenoble du Teil ont analysé les mécanismes locomoteurs, mettant en évidence les différences entre les allures à deux, trois ou quatre temps.
Les chevaux dotés d’allures particulières, tels que l’islandais, présentent des mouvements uniques comme le tölt. L’étude des allures révèle l’interaction entre biologie, dressage et équilibre, cruciale pour comprendre la relation cheval-cavalier.