Louis Poinsot

“ A la vérité, dans l'équilibre d'un corps assujetti à tourner autour d'un axe fixe, les lois connues du levier nous montraient bien ces produits comme les efforts des puissances pour faire tourner le corps autour de cet axe, puisque l'on trouvait que la somme des moments des forces qui tendent à faire tourner dans un sens doit être égale à la somme des moments de celles qui tendent à faire tourner dans le sens contraire. ”

“ Si l'on veut y avoir égard, il faudra considérer le poids de la verge comme une nouvelle force appliquée en son centre de gravité, suivant une direction verticale; et l'on combinera cette force avec les autres, d'après ce que nous avons dit ci-dessus, comme si le levier était sans pesanteur. Ainsi, l'on voit que, dans le cas, par exemple, où toutes les forces et la direction du poids du levier se trouvent dans un même plan avec l'appui, c'est la somme de tous les moments, en y comprenant celui du poids, qui doit être égale à zéro pour l'équilibre. ”

“ Si tous ces corps sont liés entre eux de manière à former un système invariable de figure, le système ne peut donc avoir qu'un mouvement de rotation autour du centre de gravité; d'où l'on voit que l'effet d'un couple sur un corps ou système solide est de le faire tourner autour d'un point déterminé, qui ne dépend ni de la grandeur ni de la direction du couple appliqué, mais uniquement de la figure du corps, ou plutôt de la disposition mutuelle des différentes particules qui le composent. Ainsi, le centre de gravité des corps se présente d'une manière. ”

“ Ainsi, dans la loi de la nature, la conservation des moments revient à la conservation des aires, qui consiste en ce que la somme des produits des corps par les aires respectives que tracent les projections de leurs rayons vecteurs sur un plan fixe quelconque mené par le foyer, est proportionnelle au temps, c'est-à-dire est toujours la même, en temps égal, pendant tout le mouvement du système. ”

“ On nomme pesanteur ou gravité cette cause inconnue qui fait descendre les corps vers la terre, lorsqu'ils sont abandonnés à eux-mêmes.
La pesanteur étant une cause de mouvement, on peut la considérer comme une force.
Cette force pénètre les parties les plus intimes des corps, et agit également sur toutes leurs molécules ; car l'expérience prouve que, dans le vide, des corps quelconques de masses inégales, une balle de plomb par exemple, et le duvet le plus léger, tombent de la même hauteur avec la même vitesse ”

“ Une démonstration générale du principe des vitesses virtuelles devait au fond revenir à établir la Mécanique entière sur une autre base : car la démonstration d'une loi qui embrasse toute une science ne peut être autre chose que la réduction de cette science à une autre loi aussi générale, mais évidente, ou du moins plus simple que la première, et qui partant la rende inutile. Ainsi, par cela même que le principe des vitesses virtuelles renferme toute la Mécanique, comme il a besoin d'une démonstration approfondie, il ne peut lui servir de base première. ”

“ Dans la nature, la force d'un corps en mouvement se mesure par le produit de la masse et de la vitesse; et le premier principe répond à la conservation du mouvement du centre de gravité, qui consiste en ce que ce centre se meut toujours uniformément en ligne droite, et de la même manière que si tous les corps du système y étaient réunis et que les forces qui les animent s'y fussent transportées parallèlement à elles-mêmes. ”

“ Or, par la théorie des couples, ils reparaissent dans l'équilibre des corps libres, comme dans l'équilibre des corps gênés par des obstacles. Estimés par rapport à un point quelconque du corps, ils mesurent certains efforts particuliers que l'on peut concevoir comme engendrés par les puissances qui se transportent parallèlement à elles-mêmes en ce point, et qui, tandis que ces puissances s'y composent et s'y font équilibre à leur manière, doivent aussi se composer et se faire équilibre à la leur. Ce n'est pas qu'au fond les valeurs des moments et des couples ne soient parfaitement les mêmes. ”

“ Ce qu'on vient de dire donne la vraie cause de l'équilibre du levier. Dans la nature, un levier droit, sans épaisseur, est impossible : il serait rompu par la plus petite force transversale. La destruction des forces ne peut s'y opérer que par sa résistance longitudinale, et, par conséquent, il faut toujours que ces forces puissent se décomposer en d'autres qui se détruisent dans l'intérieur du levier lui-même. ”

“ Rigoureusement parlant, un corps en équilibre est dans le même état que s'il était en repos; car l'effet des forces étant anéanti pour toujours, ou s'anéantissant à chaque instant si les forces sont sans cesse renaissantes, tout corps en équilibre est actuellement capable de se mouvoir en vertu d'une certaine force donnée, absolument comme il se serait mû en vertu de la même force, s'il eût été en repos. ”

“ Comme, dans la nature, les forces de la gravité ne sont, ni exactement parallèles, ni exactement convergentes, ni dans les rapports précis qu'on vient de dire, on voit qu'à la rigueur il n'y a point dans un corps pesant de vrai centre de gravité, je veux dire, de point unique autour duquel les forces de la gravité se contre-balancent pour toutes les situations possibles du corps. ”