Émile With, Les machines : leur histoire, leur description… (1870-1873)
“ On arrive toujours à avoir une force unique, qui devient nulle, si les résultantes sont égales aux composantes et agissent en sens contraire. En effet, la résultante est supérieure à la plus grande des composantes, si l'angle sous lequel ces dernières agissent est aigu ou droit ; elle se rapproche de l'égalité si l'angle devient obtus ; si l'angle est le tiers de la circonférence décrite autour du point où agissent les forces, et si les deux forces sont égales, la résultante devient égale à chacune de ces forces ”
