Julien Petitpas, Technique raisonnée de l'usinage du bois… (1937)
“ Dans une machine-outil, l’avance est dite « positive » quand ses liaisons avec le mouvement de l’outil sont de rapport cinématique formel : engrenages, crémaillère, bielle, etc. Une courroie ne constitue pas un organe de commande positive. L’amenage rigoureusement positif, dans l’usinage du bois, est rare ; c’est le fait par exemple des dégauchisseuses de chantiers navals dans lesquelles le bois est attaché à une table mobile, commandée positivement ou pouvant l’être. Par extension nous considérons comme positif un amenage par cylindres, à condition que son dispositif de commande le soit. ”
