Un engrenage désigne un système mécanique reliant des pièces dentées pour transmettre un mouvement de rotation, souvent utilisé dans les machines pour ajuster la vitesse ou l'angle des axes. Depuis l'Antiquité, avec des inventions comme la machine d'Anticythère, jusqu'à ses applications modernes en horlogerie et en industrie, il incarne l'ingéniosité humaine.
Des auteurs comme Jean Hess ou Anatole France l'ont utilisé métaphoriquement pour décrire des mécanismes sociaux, tandis que des ingénieurs comme L.-Toussaint-J. Letocart en expliquaient les principes techniques. Son rôle essentiel, allant de la transmission de mouvement à la synchronisation, en fait un pilier des systèmes mécaniques, des poulies aux trains d'engrenages.