Philippe-Henri de Grimoard, Essai théorique et pratique sur les batailles… (1775)
“ On tend des embuscades à l'ennemi de plusieurs manières. On feint une mauvaise disposition, comme par exemple de dégarnir ou de laisser un vide quelque part, & s'il veut profiter de cette faute apparente, on le charge avec des troupes disposées à cet effet, & dont on lui a dérobé la connaissance ; ou bien l'on tâche au moyen d'un mouvement rétrograde d'une partie quelconque de l'armée, d'attirer l'ennemi sous le feu d'un corps d'infanterie caché dans quelque lieu couvert, ou aisés proche de vous pour que vos troupes le puissent prendre en flanc ou à dos. ”
