Charles Hubert Raabe, Examen du Cours d'équitation de M. d'Aure… (1854)
“ L'instabilité de l'équilibre du cheval dépend de la petitesse de la base de sustentation. La régularité de l'aplomb dépend de la position plus ou moins normale qu'occupe le centre commun de gravité. Pour rassembler le cheval, le cavalier ne doit donc pas chercher à lui donner telle ou telle attitude, telle ou telle élévation de tête, mais seulement exiger que le cheval reste souple, léger à la main; c'est l'animal qui doit pouvoir prendre, de lui-même, l'attitude qui convient le mieux à son organisation, à sa construction. ”
