Félix Hélie, Traité de balistique expérimentale… (1865)
“ Le projectile, qui est toujours un corps de révolution le plus souvent terminé à l'avant par une pointe, est animé, au sortir de la bouche à feu, d'un mouvement de rotation autour de son axe. Si alors il n'était soumis qu'à la seule action de la pesanteur, son mouvement de translation serait seul altéré, son centre de gravité décrirait une courbe plane tournant sa concavité vers la terre, la vitesse de rotation resterait constante et l'axe serait transporté parallèlement à lui-même, faisant ainsi avec la tangente à la trajectoire un angle de plus en plus grand. ”
