Louis-Stanislas Savary de Lancosme-Brèves, Théorie de la centaurisation pour arriver promptement à l'exécution des mouvements de l'ordonnance (1863)
“ Aussitôt que le cavalier a compris comment il doit se tenir sur le cheval docile, l'instructeur ne doit-il pas songer que la première condition à acquérir pour être bon cavalier, c'est la solidité? Il lui apprend donc à résistera toutes les défenses du cheval, et lui donne les moyens d'en diriger l'action et d'en paralyser les effets, s'il ne peut s'en rendre le maître. ”
