Georges Cuvier,
Leçons d'anatomie comparée : t…
(1805)
“ Chaque jambe portant à son tour le corps, comme dans une station qui se feroit sur un seul pied, les extenseurs de la cuisse et du genou agissent alors pour empêcher ces articulations de s’affaisser. Les fléchisseurs de ces mêmes articulations agissent l’instant d’après, lorsque cette jambe, après avoir poussé le corps sur l’autre, doit être relevée pour se porter en avant. Les trois articulations principales de chaque jambe sont dirigées en sens contraire, afin que, dans leur flexion, le pied se trouve élevé immédiatement au-dessus de la place qu’il occupoit ans leur extension. ”
