Eugène Armengaud,
Traité théorique et pratique des moteurs à vapeur…
(1861-1862)
“ Dans quelles limites une machine, en fonction, cessera-t-elle de pouvoir gravir une rampe ? Dans quelle condition une machine, non-seulement ne gravira plus, mais descendra-t-elle en glissant, sous l'influence de sa propre masse? Pour répondre à la première des deux questions il faut d'abord limiter la charge, que la machine entraine, à sa propre masse et raisonner ainsi : Elle cessera de s'élever sur la rampe, les pistons communiquant leur mouvement aux roues motrices, lorsque celles-ci tourneront sur elles-mêmes, ce qui arrivera dès que l'effort de traction égalera l'adhérence. ”
