Roue motrice

“ La roue d, vue en perspective, est la roue motrice. Par les roues dentées s, t, r qui communiquent entre elles par d'autres engrenages, qu'il est inutile d'indiquer sur le dessin, on transmet le mouvement qui est commandé par la roue v. Au point m se trouvent les organes qui régularisent l'action du moteur.
Ce perforateur est une des machines les plus compliquées que j'aie jamais vues, et il me paralt douteux qu'il puisse fonctionner d'une
manière continue. ”

“ On peut dire dès lors que la puissance agissant perpendiculairement ait bras de levier est à la résistance comme le rayon du treuil ou du tanzbour est ait bras de la manivelle, au rayon de la roue motrice, ou à la longueur d'un croisillon. Et si une corde, soutenant le fardeau, s'enroule sur le treuil, le
rayon de cette corde doit s'ajouter à celui du treuil, et l'on dit alors que la puissance, est à la résistance qui lui fait équilibre, conune la somme des rayons du cylindre et de la corde est au bras de la manivelle ou au rayon de la roue. ”

“ L'arbre de couche horizontal a b porte 1°. un pignon a'; 2°. une poulie h', et 3°. une roue d'angle a". Le Pignon d, engrenant avec la roue motrice B d'un plus grand diamètre, imprime un mouvement plus rapide que celui du moteur à l'arbre de couche ah, mais toujours dans le plan vertical ; il n'y a de changé jusqu'ici que la vitesse.
Une courroie s'enroule sur la poulie b', et porte le mouvement de rotation dans le plan vertical encore, mais avec plus de vitesse, au premier étage, à l'axe G, par la poulie c. ”

“ Par cette combinaison simple, la force motrice nécessaire pour mettre la voiture en mouvement se décompose en une force qui agit sur la masse portée sur les roues extérieures et en une autre force qui agit sur la roue intérieure ”

“ La force motrice, suivant le modele en petit, est représenté par une manivelle au lieu d’une roue, à laquelle on donne, dans son exécution en grand, plus ou moins de diametre, suivant la force du courant d’eau, qui doit lui communiquer le mouvement. ”

“ La roue à rochet motrice X peut être divisée en un nombre quelconque de parties, dont l'une doit être plus longue que les autres, et la bielle Y agit sur cette roue pour remonter le ressort jusqu'à ce que la grande ou longue division se présente, division sur laquelle le cliquet n'a pas de prise. ”

“ Pour un tour de la roue motrice, la crémaillère avance d'une longueur égale au développement de cette roue.
(Exemple d'application : Le cric, appareil de levage dans lequel l'arbre de la roue A est actionné par
une manivelle formant bras de levier [voir le pointillé] .) Mouvement rectiligne de va-et-vient. — Nous avons vu, page 182, comment dans une machine à vapeur le mouvement alternatif d'un piston est transformé en un mouvement continu de rotation par l'intermédiaire d'une bielle et d'une manivelle. ”

“ J'ai fait encore quelques expériences sur des modèles de roues pourvues de tuyaux adducteurs, et recevant l'eau motrice par leur pourtour extérieur. Je me propose de les publier, lorsque j'aurai plus de loisir. Au surplus , les roues prenant l'eau à l'extérieur peuvent difficilement être disposées de manière à ce que la pression de l'eau motrice, en dessous de la roue, soutienne celle-ci, et l'empêche de peser sur le pivot qui la supporte, circonstance que je regarde comme favorable à la conservation de la machine. ”

“ Un aide, accroupi devant le tour, tient par les deux bouts une corde motrice qui s'enroule horizontalement sur une poulie à plusieurs gorges de différents diamètres fixée à l'axe vertical du tour, et, tirant et lâchant alternativement chaque bout, il imprime à la roue un mouvement rapide de rotation qui régularise le travail. ”

“ Ces engrenages donnent donc, à l'arbre du tour, une vitesse de rotation très-faible.
Quand on ne veut pas fileter , et qu'on n'a plus besoin de vitesses aussi faibles, on relie, par une vis, la poulie poire motrice à la roue c c ; on enlève la roue d d, le pignon e e, et l'écrou du chariot de tour, et la machine à faire les vis se trouve transformée en un tour ordinaire. ”

“ Oui; dès qu'un moteur fait tourner une roue, il peut produire la rotation inverse: quand une roue tourne sur elle-même, si le haut de cette roue va de droite à gauche, le bas va de gauche à droite ; que la roue soit dentée, qu'elle engrène un pignon à son sommet, un autre à sa partie inférieure, elle leur communiquera le mouvement inverse. ”

“ TRAIN DE ROUES DENTÉES. 304
la rotation d'un axe est de sens contraire à celle des axes voisins. Bans quelques cas, il suffit d'une seule roue sur un axe pour transmettre le mouvement entre deux roues montées sur deux autres axes. Une pareille roue est dite roue parasite ; elle modifie simplement le sens de la rotation, et n'agit pas sur le rapport des vitesses.
Désignons par les nombres 1, 2, 3. etc.... m la série des axes, et par N les nombres des dents des roues menantes, en mettant comme indice le nombre correspondant à l'axe, ce qui nous donnera N17 N2, etc.... ”

“ Il démontrera que la petite roue a un autre mouvement que le roulement, le mouvement de glissement ou de razion ; mouvement qui ne doit point paraître puisqu’il est mêlé avec le roulement per intimâ, et qu’il l’affecte à chaque instant infiniment petit. ”

“ Au contraire, les mécaniques créées par l’homme sont toujours simples, rigides, animées de mouvements toujours identiques dans leur répétition dont la roue est précisément un exemple remarquable.
La roue est tout un symbole, c’est le mouvement circulaire complet, c’est la synthèse de la mécanique humaine. ”

“ On voit en combinant l'équation (a) et les équations (2) et (3) que les deux expressions différentes (A) et (B) du travail moteur transmis à la roue dans l'unité de temps rentrent l'une dans l'autre.
Parmi les formes diverses que l'on a données ou que l'on peut donner aux roues à palettes mues par l'impression d'une veine liquide, l'une des plus simples et des plus remarquables est celle dans laquelle les palettes sont des cloisons planes et verticales qui vont se couper suivant l'axe vertical de la roue. ”

“ L'invention du chemin de fer semblait être le dernier mot de la locomotion; cependant une récente découverte nous paraît devoir ajouter un progrès à cette invention même, nous voulons parler de la roue Néogyre qui ne sera pas une des moindres gloires de la science au XIXe siècle. Toute espèce de véhicule est mu par des roues; ces roues reçoivent une impulsion qu'il faut incessamment renouveler sous peine de les voir s'arrêter. Un savant mathématicien s'est posé le problème de faire tourner les roues en se servant du poids même de la voiture pour diminuer le travail du moteur. ”

“ Dans la plupart des cas où l'on peut avoir à transmettre le mouvement à de semblables axes, leurs directions
sont à angle droit, et l'axe moteur est celui qui marche le plus lentement. Si l'on conçoit que cet arbre moteur porte une vis d'une longueur de deux à trois filets, et qu'une roue montée sur l'arbre ait des dents inclinées dans le même sens que les filets et qui s'engagent entre ces filets, lorsque cette vis tournera,
il faudra que la roue tourne. ”

“ Quand la roue tourne en sens inverse, elle force les leviers à tourner autour de leur axe c ; l'angle de ces leviers s'écarte de l'axe de l'arbre, et, comme il peut s'en éloigner à une distance plus grande que le rayon extérieur de la roue, il y produit un arc-boutement de ces leviers contre l'intérieur de la roue, ce qui les rend, ainsi que l'arbre, solidaires avec elle ; quant au mouvement de rotation, l'arbre est donc obligé de tourner avec la roue. ”

“ On voit que par l'emploi d'une vis sans fin et d'une roue d'engrenage on obtient pour la roue un mouvement de rotation beaucoup plus lent que celui de la vis, ce qui est avantageux pour certains appareils compteurs de tours. En effet, si la vis n'a qu'un filet et la roue 100 dents, celle-ci ne fait qu'un tour pour cent de la vis. ”

“ La rotation, qui a pour but le mélange intime des numéros, devient très pénible lorsque la roue atteint un diamètre
considérable ; on l'obtient mécaniquement au moyen de deux roues d'engrenageiixées de chaque côté de la
roue sur son arbre, et de deux pignons, dont les arbres, commandés par des manivelles, sont supportés par le bâti. ”

“ QUESTION. Lorsque la roue d’un char, ou tout autre cercle solide, roule sur une ligne droite, la partie supérieure de la circonférence a-t-elle plus de vitesse que n’en a sa partie inférieure ? 1. Cette question qui fut, dit-on, le sujet d’un pari considérable, entre quelques savans Anglo-Américains, n’est pas bien difficile à résoudre. On conçoit, en effet, qu’au point le plus élevé de la roue, le mouvement de rotation et le mouvement de translation s’exécutent dans le même sens, tandis qu’au point le plus bas, qui est aussi le point tangent, ils ont lieu en sens contraire. ”

“ Quant au mode d'action de chacun des appareils ci-dessus, il se ressent lui-même de la simplicité élémentaire du type primitif, la roue, et, dans l'un comme dans l'autre cas, il consiste uniquement à déterminer un mouvement de va et vient semblable à celui par lequel on utilise, sous tant de formes, la puissance des machines dans les nombreuses applications de la science et de l'industrie. ”

“ La tige du piston communique, par une bielle ou levier de fer, à un point de la roue éloigné du centre, et la fait tourner comme une manivelle. Les roues motrices seules agissent sous l'impulsion de la machine, les autres ne servent que de support à la locomotive. Plus les roues motrices sont développées, plus elles donnent de vitesse ”

“ Partant de ce principe que la roue est un organe spécial de mouvement, et, considérant que l'on se meut aussi bien sur terre que sur l'eau et dans l'air, l'on arrive à cette conséquence que, s'il existe une roue terrestre, la roue ordinaire, s'il existe également une roue aquatique, l'hélice, il doit exister aussi une roue aérienne, le Rotaer. ”

“ Le mouvement de la roue à échelle (1) se fait toujours en sens opposé à la course qui précède, de sorte, qu'à la première course le pignon qui la commande engrène du côté extérieur, et comme il tourne d'un mouvement en dedans, il fait produire à la roue qu'il commande un mouvement en dehors qui fait baisser le chariot. ”

“ Afin qu'elle demeure réelle, pour une valeur quelconque positive de :., il faut que l'on ait constamment : M'r'> 2gz;
or, il suffit pour cela que le méridien de la surface de révolution enveloppe de la roue, soit une courbe extérieure à la parabole qui aurait son sommet au bas de la roue, son axe dirigé suivant l'axe de la roue, et dont l'ordonnée correspondante à z =h, serait égale au rayon r0 de la partie supérieure de la roue. ”

“ Ces roues étant mues par l'action unique d'un seul ressort, tourneraient avec- la même vitesse si elles étaient égales, ou dépendantes l'une de l'autre. Mais puisque l'une marche plus vite, l'autre plus lentement, il faut en conclure que la roue qui fait tourner la première est moins grande que celle qui fait tourner la seconde. ”

“ L'ensemble de toute machine destinée à la mesure du temps se compose de deux parties distinctes : l'une, le rouage, qui, ainsi que son nom l'indique, est formée par une succession de roues, ou train d'engrenages, dont la fonction est de transmettre, en un point donné, une force motrice représentée par un poids ou un ressort ”

“ Le mouvement de rotation de la roue est transformé en mouvement alternatif par un jeu d'engrenages doubles assurant la réduction de la vitesse nécessaire pour que le mouvement de la tige du piston soit bien régulier. ”

“ On détermine le mouvement relatif de deux dents dans une direction perpendiculaire à leur ligne d'action, en supposant que l'une des roues, telle que 1, soit fixe, que la ligne des centres C1C2 tourne d'avant en arrière autour de C1 avec la vitesse angulaire a1, et que la roue 2 tourne autour de C2 comme auparavant avec la vitesse angulaire a2 par rapport à la ligne des centres C1C2, de façon à avoir le même mouvement que si sa surface primitive roulait sur la surface primitive de la première roue. ”

“ Le plus ordinairement, le diamètre de ces roues varie de 3 à 5 mètres, et elles ont 6 bras.
Une inclinaison de 20 à 22° des aubes sur le rayon du côté où elles reçoivent l'eau augmente un peu l'effet utile de la roue.
La chute maxima convenable à ce genre de roues est de 1m,30 ; pour des chutes plus grandes, le choc de l'eau contre la roue donne une perte de puissance vive considérable.
APPLICATION. —Le débit est 700 litres pue seconde, et la vhute LM,06 ; quel est le travail moteur que rendra la roue? ”

“ Pour qu'une roue engrène le mieux possible avec un pignon, il faut que ce pignon soit placé du côté où est la puissance, c'est-à-dire l'effort du moteur, que son axe soit?au même niveau que celui de la roue et parallèle à ce dernier, et qu'en outre, la différence entre les deux diamètres soit la moindre possible. ”

“ Pendant le virage, la roue intérieure ne sera donc entrainée dans son mouvement de rotation que dans la limite de l'effort résistant qu'elle opposera à ce mouvement, tandis que la roue extérieure peut tourner à une vitesse plus grande et faire parcourir au côté de la voiture où elle est placée un chemin plus considérable. ”

“ La courbe primitive d'une roue, ou dans des roues circulaires, le cercle primitif, est une section transversale de la surface primitive déterminée par une surface perpendiculaire à la fois à cette surface et à l'axe, c'est-à-dire dans le cas des roues cylindriques, par un plan perpendiculaire à l'axe ; dans le cas des roues coniques, par une sphère décrite du sommet de la surface conique primitive, et dans une roue hyperboloïde par un sphéroïde aplati engendré par la rotation d'une ellipse dont les foyers sont les mêmes que ceux de l'hyperbole qui engendre la surface primitive. ”

“ Or, l'unique appui des machines locomotives, soit voitures, chars, charrettes, brouettes, etc., etc., est le sol sur lequel se meuvent ces roues, qui sont donc forcées de suivre toutes les sinuosités de ce sol. Il est évident que, dans un tel mouvement sinueux, les roues s'écartent à chaque instant du plan de leur mouvement, ce qui exige nécessairement l'emploi d'une force motrice supérieure à celle qui suffirait si le plan du mouvement restait le même. ”