L'impudicité désigne un comportement ou une attitude transgressant les normes sociales de retenue et de respect. Dès l'Épître aux Éphésiens, elle est condamnée comme contraire à la bienséance. George Sand, en revanche, la rattache à des failles humaines comme la vanité et l'orgueil, tandis que L.-Auguste Salanson la dénonce comme une calomnie sociale.
Marie-Angélique de Vandeul examine ses conséquences sur la crédibilité, et Joseph-Michel-Antoine Servan la relie à des doutes moraux. Ces approches, mêlant morale, critique sociale et réflexion philosophique, révèlent une tension entre normes et transgressions, thème central dans les textes liés à la chasteté, à la débauche ou à la pédérastie.