Servomoteur

“ Il suffit donc d'agir à la main sur le tiroir de distribution du cylindre du servo-moteur.
Par une combinaison cinématique extrêmement ingénieuse, l'appareil peut être disposé de telle sorte que les déplacements auxiliaires du levier à main (au moyen duquel on agit directement sur le tiroir de distribution) soient exactement reproduits par le levier de manœuvre que commande le piston : ainsi, tout se passe comme si la manœuvre était faite à la main, bien qu'en réalité la force nécessaire soit fournie par la vapeur. ”

“ Par 34-48, de l'un quelconque des rupteurs retombés, ou encore du relais Q baissé, ce circuit est fermé à travers la bobine du frein et permet le retour à zéro du contrôleur.
Ainsi par le jeu des relais et du servo-moteur, le contrôleur reproduit fidèlement tous les mouvements du manipulateur. La rotation est assez rapide, car il ne met que quatre secondes pour aller à vide, du zéro à la dernière touche de parallèle ou en revenir. Mais en charge, il est nécessaire de ralentir sa marche pour maintenir dans les moteurs une intensité acceptable. ”

“ Quelle que soit du reste la force, il faut, pour pouvoir l'utiliser, savoir la transmettre ; c'est là le but des machines dont les multiples combinaisons, les unes plus merveilleuses que les autres, embrassent : le moteur (par exemple une chute d'eau, la vapeur) ; — le récepteur du moteur ou machine motrice (une roue hydraulique, une chaudière
avec un cylindre) ; -les organes de transmission et de transformation du mouvement (les engrenages, les bielles) ; — enfin l'opérateur ou l'outil, qui fait le travail (une meule, une scie, une roue de locomotive) . ”

“ Dans les petits hélicoptères que j'ai construits, le moteur consiste dans un simple ressort d'horlogerie; dès que le ressort est détendu, la force motrice est éteinte, l'appareil retombe à terre. Le ressort est un mauvais moteur ; le travail qu'il donne est un travail qu'il a fallu emmagasiner préalablement; on aurait besoin d'une machine à vapeur pour remonter le ressort à mesure qu'il se détend, et je crois qu'il vaut mieux appliquer directement la vapeur à faire tourner les hélices. ”

“ Elles peuvent résider dans des corps, qui sont des magasins de force et qui s'appellent des moteurs; ils sont au nombre de huit : les hommes, certains animaux, les chutes d'eau ou courants d'eau, le vent, la vapeur, l'air chaud. artificiel, certains gaz composés, enfin les électro-aimants.
Ces moteurs agissent directement, ou par l'entremise d'une machine, qui est la machine motrice ; elle ne peut marcher sans l'intervention d'un des huit moteurs, puisque tout mouvement résulté d'une force; et si ce moteur doit agir constamment, il faut qu'il soit renouvelé, dès qu'il a produit son effet ”

“ Pour que l'arbre moteur conserve une vitesse de rotation à peu près uniforme, malgré l'inégalité périodique des forces qui le sollicitent, il faut qu'il porte un volant, lourde roue de métal qui régularise le mouvement. Le volant, dans les machines agricoles, est habituellement tourné à la circonférence et sert de poulie de commande. Sur les machines un peu fortes, on met deux volants, soit pour disposer de deux poulies motrices, soit pour mieux répartir le poids des différentes parties du moteur. ”

“ Dans une machine d'extraction projetée pour le n° 5, on complètera le dispositif ci-dessus par cette addition : on pourra produire une pression de vapeur sur la face supérieure du piston, qui s'ajoutera à l'action du contrepoids.
Servo-moteur. — Il y a un servo-moteur à toutes les machines nouvelles à tiroir, c'est-à-dire aux machines des puits nos 1, 2, 3 bis, 4, 4 bis.
Pour remédier à l'inconvénient des mouvements brusques du servo-moteur à vapeur, on a placé, sur le prolongement du cylindre à vapeur, un cylindre à eau dont le tiroir est manœuvré en même temps que le tiroir à vapeur. ”

“ On peut voir que si la presse de sûreté est mise à l'évacuation, tout le système de la came et du clapet s'abaisse et ce dernier ferme la soupape.
A l'extrémité supérieure de la tige se trouve l'écrou pour les manœuvres à faible vitesse.
La came est actionnée par un servo-moteur composé d'un cylindre mobile et d'un piston fixe. Le cylindre glisse sur deux tubes fixes (fig. 19) , servant respectivement à l'arrivée de l'eau et à son évacuation.
Le tiroir du servo-moteur n'est pas équilibré.
L'eau agit sur l'extrémité de sa tige et tend toujours à produire la fermeture. ”

“ Enfin, pour assurer l'arrêt instantané du servo-moteur dès que le contrôleur a atteint une position d'arrêt, un frein à mâchoires, tendues par un ressort, et desserré magnétiquement par le courant même de l'induit, cale, dès que ce courant cesse, un tambour monté en bout de l'arbre du moteur.
Schéma de fonctionnement (pl. XLV) . — Courant de traction. — Le démarrage des moteurs est effectué par le couplage série
parallèle avec un passage du premier au deuxième couplage par la méthode dite du pont. ”

“ Cette même force communique, quand il le faut, la vie à vingt autres outils qui ont vingt affectations spéciales. Nous en connaissons quelquesuns déjà, par exemple le servo-moteur qui actionne le gouvernail, puis quatre autres machines appliquées aux quatre treuils qui descendent les colis dans la cale, une autre à l'avant, pour hâler sur les deux ancres de 4000 kilos, les relever et les suspendre à l'écubier, et une septième que nous avons vu fonctionner dans l'usine du froid. ”

“ Cet examen rapide des différents procédés auxquels on peut avoir recours pour obtenir le mouvement d'un arbre de rotation, de manière à actionner des machines opératoires absorbant une certaine quantité de travail mécanique, conduit à cette conclusion que, suivant la quantité de travail exigé des machines opératoires, on peut utiliser la force musculaire de l'homme agissant sur une manivelle, celle du cheval attelé à un manège, ou l'action de la vapeur sur le piston d'un moteur ordinairement portatif, constituant une locomobile à vapeur. ”

“ La manœuvre du servo-moteur est faite du véhicule au moyen d'un petit câble sans fin, qui permet d'agir sur un système de levier placé sur le servo-moteur.
Le cylindre moteur est pourvu d'un organe de sûreté. C'est un distributeur placé à la partie supérieure du tuyau de communication avec le haut du cylindre. 11 est destiné à arrêter le mouvement de la cabine, quand le conducteur se trouve dans l'impossibilité de le faire. Un surveillant, placé sur une petite plate-forme couverte, est à poste fixe pour faire, en cas de besoin, cette manœuvre. ”

“ Vers la gauche, se voient les deux roues de manœuvre ; la plus petite commande le moteur asservi ; la plus grande est employée pour actionner le gouvernail à la main lorsque l'on ne peut pas faire usage de la vapeur, elle est débrayée quand on se sert du servo-moteur, afin que ses manettes, en tournant, ne puissent blesser le timonier. Dans d'autres systèmes, la même roue sert pour la manœuvre à vapeur ou à bras ; un simple débrayage permet de passer en quelques secondes d'un mode de fonctionnement à l'autre. Quelquefois, la petite machine motrice est verticale ou inclinée ”

“ Aujourd'hui, ce boudin est creux et contient un fil de fer dont les extrémités sont réunies au moyen d'un écrou à deux pas contraires et serrant le caoutchouc contre la jante de la roue.
Les inventeurs ont souvent cherché à simplifier le moyen de transmission du moteur à l'appareil. Ils ont proposé des pédales disposées de diverses manières, dans le but de remplacer le mouvement de rotation des pieds par un simple mouvement de va-et-vient. Aucun de ces moyens n'a réussi. Tous ont été trop compliqués et ont absorbé une telle (p. 259) fraction de la force motrice qu'il n'y avait plus avantage. ”

“ Dans la généralité des cas, chaque plan automoteur possède un mécanisme indépendant. On absorbe alors d'excès de puissance motrice de la gravité au moyen d'un frein suffisamment énergique. Cet appareil, placé au sommet du plan, est. manoeuvré par un freineur (1) ou moulineur, qui en modifie à tout instant le serrage, de manière à imprimer aux véhicules un mouvement uniforme d'allure couvenable, pour en amortir définitivement la vitesse en fin de course, de manière à déposer les wagonnets sans choc à la recette inférieure. ”

“ Nous retrouvons ici le style du mécanisme du servo-moteur du même constructeur, décrit au § 50. La poulie A, actionnée d’un mouvement continu, entraîne le pignon B1, lequel engrène B2 ou B3 suivant la position de la griffe double C, solidaire de l’arbre D qui est mobile longitudinalement. ”

“ Cet effet s'accroît du reste avec la variabilité du couple moteur de rotation, et augmente un peu aussi dans les machines ordinaires par suite de l'imparfaite rigidité des organes qui participent au mouvement de va-ct-vient.—Pour les locomotives,ces circonstances rendent leur allure déhanchée dans tous les sens; et, pour les machines dites fixes, surtout à grande puissance, elles tendent à les faire s'arracher de dessus leurs massifs de support, en même temps qu'elles soumettent toutes les pièces de liaison et d'assise à une énorme fatigue. ”

“ Si au contraire le moteur marchait plus vite ou plus doucement que le conducteur, il produirait un mouvement relatif, entre l’écrou et la vis de l’extrémité de l’arbre, ce qui diminuerait ou augmenterait l’angle de décalage et ralentirait ou accélérerait le moteur jusqu’à ce qu’il ait exactement une vitesse égale à celle du conducteur. Si le conducteur s’arrêtait, le pignon-écrou ne tournant plus serait immédiatement déplacé par la vis, et ramènerait instantanément le moyeu des excentriques à la position moyenne, en fermant les tiroirs. ”

“ La machine va se mettre en mouvement ; mais elle ne tardera pas à s'arrêter pour reprendre sa marche saccadée, si je le veux, si je rouvre mon robinet, et ainsi de suite.
L'idée fondamentale du servo- moteur consiste donc en ceci, introduire à la main la vapeur dans la machine, disposée de telle sorte que par son propre mouvement elle supprime l'introduction de la vapeur, qu'elle s'arrête d'elle-même enfin. ”

“ Il ne reste plus qu'à trouver un moteur convenable pour entretenir indéfiniment l'action du ressort qui fait planer l'hélicoptère, et la vapeur résoudra facilement le problème.
MM. Nadar, de la Landelle et d'Amécourt ont entrepris à grand bruit la solution de cette belle question, savoir, de faire une machine à hélice qui puisse enlever un homme et le soutenir indéfiniment dans les airs; enfin de lui permettre de se mouvoir jusqu'à un certain point dans le sens et vers le but désiré. ”

“ Au besoin, le commandant gouverne lui-même, au moyen d’une simple pression du doigt sur les organes du servo-moteur, appareil à vapeur d’une docilité extrême qui agit sur le gouvernail, ainsi qu’il a été dit dans la description de cet appareil.
Les locaux destinés aux voyageurs sont aménagés dans les entre-ponts. Les passagers de première classe, contrairement à l’ancienne disposition, qui leur réservait l’arrière du navire, sont installés au centre, vers l’avant du premier entre-pont. Là sont moins sensibles les oscillations de bout en bout, ou de tangage, et les trépidations de l’hélice. ”

“ Le servo-moteur a permis d’augmenter considérablement la puissance des gouvernails, tout en rendant leur manœuvre aussi facile et prompte que celle d’un gouvernail de canot. Le timonier peut, d’un point quelconque du navire, en exerçant un faible effort sur son volant de manœuvre, mettre la barre toute d’un bord, en quelques secondes. ”

“ M. Ferrouillat avait envoyé à l'Exposition un certain nombre d'appareils et d'objets dont il se sert pour son enseignement soit au laboratoire, soit à l'amphithéâtre. Citons : Un frein dynamométrique compensateur (ou à serrage automatique) destiné à simplifier les essais au frein des moteurs, le serrage ayant lieu automatiquement dès que le frein a été réglé pour un travail donné. Ce frein, qui a été construit par M. Charvet alors préparateur du cours, a été imaginé pour faciliter les expériences sur les moteurs à pétrole. ”

“ Les appareils à gouverner à vapeur, dont il existe aujourd'hui un grand nombre de modèles, s'appellent servo-moteurs ou moteurs-as servis, et reposent à peu près tous sur le principe que nous allons énoncer. ”

“ La machine mettrait en mouvement la poulie motrice au moyen d'engrenages permettant de- varier la vitesse et surtout de la diminuer soit dans les passes où le courant serait trop fort, soit dans les passages où le convoie traînerait sur le sable. Par ce moyen quelle que soit la puissance du courant, quelle que soit la machine motrice, un toueur pourra toujours remonter une charge quelconque en ralentissant convenablement la vitesse. ”

“ La rotation du rotor produit, dans le stator, un courant alternatif dont la tension dépend du nombre de tours de la machine.
Cette tension est transmise au récepteur par deux conducteurs, et en fait dévier proportionnellement l'aiguille ; ce récepteur est constitué en principe par un indicateur de tension à champ tournant, (fig 65) .
Si le nombre de tours de l'axe de la machine vient à varier,
la tension produite dans le transmetteur varie également et entraîne une modification de la position de l'aiguille du récepteur. ”

“ On peut aussi éloigner le moteur du lieu des travaux ; on n'aime pas les locomobiles près des granges. Pour les poudrières, il est à conseiller d'espacer les bâtiments. Au moyen du câble télo-dynamique, ils se trouvent reliés entre eux et sont ainsi soustraits sinon à leur triste sort de sauter, au moins de sauter tous à la fois.
Cette transmission à grande distance repose sur ce principe connu : Le travail mécanique est mesuré par le produit de la force multipliée par la vitesse. Au départ, la force transmise par le câble est convertie en vitesse, et à l'arrivée la vitesse en force. ”

“ Servo moteur de la maclilue motrice (fig. 8, vue 1, et fig. 9) . - Ce servo-moteur comporte : 1° un cylindre 0, dont la tige de piston T ouvre ou ferme la valve m de prise d'acide carbonique liquide ; 2° un tiroir t mû par les électro-aimants N, M. Le fléau actionné par les armatures, ayant un mouvement de bascule, déplace un levier droit, en le faisant osciller autour de son axe; le levier droit donne le mouvement à un levier coudé qui agit directement sur la tige a du tiroir, et pousse cet organe à l'un de ses bouts de course. ”