Le droit pénal, branche du droit qui sanctionne les comportements antisociaux par des peines, structure la relation entre l'individu et la société. Il se divise en droit pénal général, fixant les conditions d'incrimination et de sanctions, et en droit pénal spécial, qui classe les infractions. René Roland souligne son évolution en lien avec l'égalité et la liberté, tandis que Louis-Charles Bonne le définit comme l'ensemble des lois punissant les fautes.
René Garraud distingue les règles générales des incriminations précises, illustrant sa complexité. Ces approches, issues des travaux d'auteurs comme Albert Normand ou Adrien Laborde, mettent en lumière la dualité entre principes universels et règles adaptées au contexte. La synthèse de ces visions révèle un droit en perpétuelle évolution, oscillant entre répression et protection des droits fondamentaux.