Élie Cartan,
Les systèmes différentiels et leurs applications géométriques
(1945)
“ Le Chapitre IV, qui introduit les notions d'élément intégral, de caractères et de genre, est consacré en outre à deux théorèmes fondamentaux d'existence. Le Chapitre V est consacré aux systèmes différentiels à variables indépendantes imposées, spécialement aux systèmes en involu- tion, avec les théorèmes d'existence relatifs à ces derniers systèmes et l'indication de plusieurs critères simples d'involution ”
