L'impulsion désigne une force motrice ou psychologique qui pousse à l'action, souvent en dehors du contrôle rationnel. Des auteurs comme Schiller la définissent comme un instinct formel visant à l'harmonie, tandis que Voltaire la rattache à des réactions involontaires liées à la nature des organes.
Fouillée souligne son rôle dans la sensibilité et l'expression de la force, et Dmitrieff en énumère des formes variées, de la kleptomanie à la pyromanie. Ces approches, mêlant philosophie, psychologie et biologie, révèlent une diversité d'interprétations, illustrant l'impulsion comme phénomène à la fois universel et complexe, lié à des thèmes comme la force, le mouvement ou l'obsession.