L'hésitation désigne le ralentissement ou l'arrêt dans la prise de décision, causé par l'incertitude ou le doute. Ce phénomène, analysé par des auteurs comme Maurice de Fleury, qui y voit une manifestation de troubles moteurs, ou Jean Camus, qui le rattache à des conflits intérieurs, illustre des approches diverses : physiologique, psychologique et philosophique.
Les textes soulignent son ambivalence, entre un frein à l'action et une ouverture vers la réflexion, comme le note Théodule Ribot. La synthèse des données révèle que l'hésitation, bien qu'elle soit perçue comme un obstacle, peut aussi servir de levier à la prise de conscience, à l'image des réflexions de Stanton Marlan sur son rôle dans l'enrichissement de l'esprit.