Konstantin Ivanovitch Konstantinov, Lectures sur les fusées de guerre… (1861)
“ Pour faire varier l'inclinaison de la poutrelle, on incline plus ou moins les pieds qui la soutiennent. Pour déterminer l'angle d'élévation de la poutrelle, celle-ci est munie d'une fente qui contient une réglette E, qui tourne librement autour d'un axe qui en traverse l'extrémité inférieure, et qui prend une position fixe par rapport à la poutrelle. La face latérale de la réglette est munie de divisions qui indiquent l'angle d'inclinaison de la poutrelle, au moyen d'un fil à plomb que l'on suspend au bout de la poutrelle. ”
