Le maître d'armes désigne un enseignant en escrime, qu'il s'agisse d'une pratique sportive, artistique ou historique. Historiquement, cette figure, souvent associée à la noblesse et aux milieux militaires, a progressivement pris le statut de professionnel certifié. Les auteurs comme Cordelois mettent en avant ses capacités physiques, tandis que Spillmann le situe dans un cadre militaire.
Les traités, tels que ceux de Camillo Agrippa, ont cherché à hisser l'escrime au rang de science, reflétant ainsi une ambition d'ascension sociale. Aujourd'hui, le maître d'armes incarne à la fois un artisan, un artiste et un expert des arts martiaux, comme en attestent les sources historiques et les réflexions sur l'armement.