La quille, élément fondamental de la structure et de la stabilité d’un bateau, constitue sa partie la plus basse. En marine à voile, elle agit à la fois comme base de la coque et comme plan antidérive, tandis que ses versions, telles que la quille pendulaire, améliorent les performances des voiliers modernes.
Adrien d’Étroyat décrit sa construction avec soin, Félix Santallier la rattache à l’épine dorsale du navire, et Pierre-Marie-Joseph de Bonnefoux précise ses mesures. Georges Cuvier, dans un cadre anatomique, mentionne une structure comparable chez certains oiseaux. Ce concept, ancré depuis l’Antiquité, s’oriente aujourd’hui vers des solutions hybrides, comme la quille relevable ou basculante, reflétant l’évolution des techniques nautiques.