Albert Hippolyte Robert, Traité des manoeuvres d'ambulance et des connaissances militaires pratiques… (1887)
“ Le régiment de cavalerie en marche est le plus souvent fractionné : ou il assure le service d'exploration, pour renseigner le commandement sur les mouvements de l'ennemi ; ou il fait partie d'une avant-garde qui protège contre les attaques et les entreprises de l'ennemi soit tout le corps d'armée, soit la division d'infanterie. Le service d'exploration plus que tout autre rend très grandes les difficultés du relèvement des blessés ; en effet, tandis que, dans le service d'avant-postes en station, la cavalerie reste en relation constante avec la colonne qu'elle couvre ”
