Le cheval de selle désigne un animal destiné à être monté par un cavalier, distingué des chevaux d'attelage par sa conformation et sa capacité à porter un cavalier. Historiquement utilisé dans le domaine militaire, il a progressivement évolué vers le sport et le loisir, comme le soulignent les auteurs Louis Champion et Charles-Maurice de Vaux, qui mettent en avant ses qualités physiques et son rôle dans l'élevage.
En France, une appellation spécifique, « Cheval de Selle », a existé jusqu'en 2009, regroupant des individus non inscrits dans un stud-book. Aujourd’hui, il reste un pilier de la mobilité humaine dans de nombreuses régions.