Paul Bert,
Leçons d'anatomie et de physiologie animales
(1881)
“ Mais, à moins que le pas ne soit très court, il a fallu que le talon droit se soit relevé ; c'est même ce soulèvement du talon droit par le jeu des muscles du mollet qu'on sent alors durs et contractés, qui a permis de porter en avant le corps, et de rompre l'équilibre. Le pied gauche, lui, est arrivé à terre, le talon le premier. Aussitôt après, sa plante entière appuie sur le sol, qu'à ce moment même le pied droit quitte entièrement. La jambe gauche, un peu fléchie sur la cuisse, est redressée simultanément, par la contraction du triceps fémoral, tirant sur la rotule. ”
