Charles Armengaud, Cours élémentaire de dessin industriel à l'usage des écoles primaires (1850)
“ A cet effet, sur le milieu 01 du rayon BC, considéré comme diamètre, on trace une circonférence que l'on fait rouler sur la circonférence primitive HBG du pignon, le point de contact B engendre l'épicycloïde BL, qui convient à la courbure des dents de ce pignon. Le même point B décrirait l'épicycloïde droite BO'; en faisant rouler le même cercle à l'intérieur de celui EBD, cette épicycloïde droite donne le flanc des dents de la roue. ”
