La souveraineté populaire désigne le principe selon lequel le peuple, c'est-à-dire l'ensemble des citoyens, est le seul souverain, contrairement à la souveraineté nationale ou à la souveraineté parlementaire. Rousseau la considère comme la volonté générale, source de légitimité des lois, tandis que d'autres auteurs, comme Damase Pierre-Louis ou Gustave Félix Millet, remettent en question son application concrète, interrogeant si le suffrage universel en fait un exercice réel.
Les constitutions de pays comme le Portugal ou la Suisse s'y réfèrent, mais des tensions persistent, comme dans la Constitution française, où la souveraineté nationale coexiste de manière ambiguë avec la souveraineté populaire.