La stipulation, en droit, désigne une forme d'engagement juridique par laquelle une partie s'engage à accomplir une action envers une autre, généralement dans le cadre d'un contrat. Ce concept a été développé par plusieurs auteurs : Savigny souligne son rôle essentiel dans l'établissement des obligations, tandis que Bonjean met l'accent sur sa fonction d'appréciation du droit et de fondement de l'action juridique.
Laurent se concentre spécifiquement sur les stipulations en faveur de tiers, insistant sur l'importance d'une désignation précise des bénéficiaires. Josserand, quant à lui, valorise son aspect social et altruiste, montrant son évolution dans le droit coutumier. Ces différentes visions révèlent la stipulation comme un pilier fondamental des relations contractuelles et des engagements juridiques.