Arthur Morin,
Notions géométriques sur les mouvements et leurs transformations…
(1878)
“ Il arrive aussi sans cesse que la machine motrice est séparée de la machine à mouvoir, et que le mouvement de la première doit être transmis à la seconde. L'un des principaux objets de la mécanique est de changer, de transformer, de transmettre des mouvements donnés en d'autres selon les besoins de l'industrie : c'est ce que l'on nomme la transformation ou la transmission des mouvements. ”
