Les pédoncules cérébelleux sont des structures nerveuses reliant le cervelet au tronc cérébral, composées de trois paires de faisceaux fibreux. Ils jouent un rôle essentiel dans la transmission des informations sensorielles et motrices, comme le soulignent des auteurs tels que Santiago Ramón y Cajal, qui met l'accent sur leur implication dans les voies ponto-cérébelleuses, ou Léo Testut, qui insiste sur leur rôle dans les voies motrices.
Saturnin Arloing et Ferdinand Laulanié ont étudié leurs origines anatomiques, tandis que Jean-Jacques Beaux et B. Lamounette ont examiné leurs fonctions à travers des lésions expérimentales. Ces approches, allant des descriptions anatomiques aux recherches fonctionnelles, illustrent une compréhension en évolution de leur rôle dans les mécanismes de coordination et de réflexes.