La goupille, élément mécanique crucial, est un dispositif de fixation constitué de deux tiges métalliques courbées lors de son montage, souvent employé pour sécuriser des pièces mécaniques. Historiquement créée en 1912 par Ira J. Young, elle se distingue par sa simplicité et sa versatilité, trouvant des usages dans la dentisterie, l'horlogerie ou l'agriculture.
Des auteurs comme Edmond Andrieu en décrivent l'emploi technique dans les prothèses, tandis que Jean le Rond d'Alembert en évoque l'application dans les outils mécaniques. Sa fabrication en acier doux ou en bronze, ainsi que ses différentes versions (standard, humped), en font un composant normalisé, soulignant son importance dans l'ingénierie et la mécanique.