Les quadrumanes désignent des mammifères possédant quatre membres équipés de doigts opposables, un terme fréquemment utilisé pour qualifier les primates. Ce concept a nourri des débats parmi les naturalistes : Georges Pennetier met en évidence leur adaptation aux arbres, tandis que Georges Henri Hervé remet en question la différence entre mains et pieds.
Thomas Henry Huxley les situe dans la hiérarchie des êtres vivants, et Jules Verne souligne leur similitude avec l’humain. Les recherches s’orientent vers leur rôle dans l’évolution biologique, illustrant des méthodes diverses, allant de la zoologie descriptive à la paléontologie. La classification des quadrumanes demeure un sujet de réflexion interdisciplinaire.