L'épaulement désigne, dans un sens technique, une posture ou une structure articulée, mais il s'inscrit aussi dans des contextes militaires, métaphoriques ou poétiques. Jean Rouge le présente comme un mouvement précis en gymnastique, tandis que Sosthène de Fornel de La Laurencie l'associe à la défense en fortification.
Robert Louis Stevenson le métaphorise comme un effort, et Sully Prudhomme en fait une image de résilience dans ses vers. Ce terme, croisant l'anatomie, la stratégie et la symbolique, révèle une diversité d'approches, allant de l'analyse technique à la réflexion existentielle, et s'articule avec des concepts comme la tranchée ou le parapet.