L'armée impériale désigne, dans le Saint-Empire romain germanique, les forces militaires directement au service de l'empereur, distinguées de l'armée territoriale, dépendant de la Diète. Contrairement à cette dernière, elle bénéficiait d'une plus grande souplesse dans le recrutement, devenant l'outil principal des grands capitaines comme le prince Eugène.
Des auteurs tels qu'Eugène Pick ou Emmanuel de Las Cases ont mis en évidence son rôle ambivalent, à la fois levier de puissance et source de risques, tandis que des témoignages militaires soulignent ses difficultés logistiques et sa capacité à incarner l'honneur national. Cette force armée, organisée en régiments et régulièrement renouvelée, reflétait la tension entre centralisation impériale et fragmentation des États, jusqu'à sa dissolution en 1806.