L'estafette désigne un soldat chargé de transmettre des messages urgents, jouant un rôle essentiel dans les communications militaires, particulièrement lors des conflits où les télécommunications étaient encore limitées. Historiquement, ces messagers utilisaient des chevaux, des motocyclettes ou même des chameaux, comme en témoignent les exemples de la Première Guerre mondiale.
Des auteurs tels qu'Augustin Challamel ou Georges Darien ont illustré leur fonction, soit dans des contextes juridiques, soit en critiquant les conditions de vie des troupes. L’estafette s’étend ensuite à la Deuxième Guerre mondiale et même jusqu’à aujourd’hui, avec l’introduction récente par l’armée allemande de motocyclettes résistantes aux interférences électroniques. Ce concept, ancré dans l’histoire militaire, révèle une capacité d’adaptation continue aux besoins de la communication stratégique.