La prudence, ou caution, incarne une posture de vigilance et de précaution envers les risques, qu'ils soient moraux, juridiques ou sociaux. Dès l’Antiquité, Sénèque le Jeune la considère comme une vertu philosophique, tandis que la Bible recommande d'éviter les engagements trop risqués.
Dans le droit civil, le Code de procédure civile de 1806 mentionne l'importance des garanties juridiques, et des auteurs tels qu'Eugène Chavette ou Basile de Césarée mettent en évidence son aspect social et moral. Ces différentes perspectives soulignent la richesse du concept, reliant la responsabilité personnelle à la régulation collective.