Claude Arnoux, Système de voitures pour chemins de fer de toute courbure (1840)
“ Description générale du système. — Chaque voiture est composée d'un avant et d'un arrière-train. Dans chaque train, l'essieu est traversé par une cheville ouvrière autour de laquelle il peut tourner. Une couronne horizontale qui y est attachée a même axe que la cheville ouvrière. Les roues sont libres sur les fusées. Les deux trains sont réunis par une flèche à branches, aux extrémités de laquelle sont attachés, en-dessous, des plateaux ou sassoires concentriques aux chevilles ouvrières, et qui tournent à frottement doux sur les couronnes. ”
