Claude Arnoux, Système de voitures pour chemins de fer de toute courbure (1840)
“ Si l'une des roues tend à pivoter dans un sens, aussitôt l'essieu des roues suivantes tend à s'incliner en sens contraire et à prévenir le pivotement, de sorte que la différence qu'il y a à cet égard entre le système actuel et celui de M. Arnoux, c'est que dans l'un, c'est la roue jumelle qui arrête le pivotement, tandis que dans l'autre, ce sont les deux roues du train suivant; et même, quand il y a plusieurs voitures, tous les autres trains contribuent aussi à maintenir sur la voie le train qui tend à s'en écarter. ”
