La lettre de voiture, document fondamental dans le transport de marchandises, agit en tant que contrat de transport entre l'expéditeur, le destinataire et le transporteur. Elle précise les conditions de l'envoi, les itinéraires empruntés et les responsabilités de chaque partie, comme le souligne Ch. Ackermann, qui la présente comme un « contrat de transport » formalisé.
Eugène Sicé met en avant son rôle juridique, insistant sur sa validité à l'encontre de l'expéditeur et du destinataire, tandis qu'A. Hativet souligne son utilisation dans des cadres militaires. Charles Lyon-Caen note cependant son déclin au profit de documents tels que le récépissé. Ces analyses révèlent la lettre de voiture comme un instrument de preuve et de régulation, dont l'application varie selon les modes de transport (aérien, maritime) et les réglementations locales.