L'invagination correspond à un processus biologique au cours duquel une partie d'un organe ou d'un tissu se plie ou s'introduit dans une autre, observé en embryologie et en pathologie. Oscar Hertwig le présente comme un mécanisme essentiel du développement embryonnaire, tandis qu'Édouard Kirmisson le décrit dans un cadre chirurgical, notamment concernant l'intestin.
Charles François Menville, pour sa part, met en évidence son rôle dans les changements physiques de l'organisme. Ce phénomène, analysé à travers des approches médicales, philosophiques et anatomiques, établit un lien entre des domaines variés tels que la gastrulation, l'endoderme ou les hernies.